Le palais dit de Nestor, situé sur la colline d'Englianos et dominant la baie de Navarino, fut découvert le 4 avril 1939 et mis au jour entre 1952 et 1966 par une équipe de l'Université de Cincinnati sous la direction de Carl W. Blegen et de Marion Rawson. C'est le seul palais mycénien n'étant pas entouré d'une fortification, ce qui lui confère un aspect minoen.