Fondée en 2009, cette structure fait suite à l'Unité d'Enseignement de Médecine Générale, groupement de praticiens passionnés actifs entre 1993 et 2008.
Elle se compose de praticiens en pratique privée, engagés à temps partiel dans l'Enseignement et la Recherche.

L'UREMPR fait partie de l'Institut de Santé et Médecine Communautaire (Prof JM Gaspoz)