Une alternative aux capteurs inertiels coûteux identifiée par une étude menée à la GSEM

Un projet, dirigé par le professeur Stéphane Guerrier, a démontré que plusieurs capteurs inertiels bon marché combinés entre eux offre la même performance qu'un capteur unique, plus onéreux. La candidate au doctorat de la GSEM, Yuming Zhang, est l'autrice principale de l'article qui décrit les résultats de l'équipe et les applications potentielles de la méthode. Ces travaux ont bénéficié du soutien du Fonds national Suisse.

Les gyroscopes et les accéléromètres sont de plus en plus utilisés : des montres connectées aux drones, des robots aspirateurs aux vaisseaux spatiaux. Ces capteurs inertiels indiquent la position, la vitesse ou la direction d'un objet. Cependant, ils manquent souvent de précision, notamment avec les versions les moins chères. Une équipe de recherche a découvert que la mise en réseau de plusieurs capteurs inertiels bon marché pouvait remplacer un seul capteur coûteux.

En combinant les mesures de plusieurs capteurs individuels peu coûteux, l'équipe de recherche a obtenu une mesure de navigation très précise. À performance égale, ces capteurs virtuels sont moins chers et offrent en plus une grande flexibilité dans leur configuration. Ils pourraient donc être utilisés dans un certain nombre d’appareils grand public sans en augmenter le coût.

Les applications possibles de cette nouvelle technique comprennent l'utilisation dans la cartographie aérienne, les véhicules autonomes et pourrait contribuer à mettre au point une nouvelle génération de GPS. En outre, les résultats pourraient être utilisés dans d'autres domaines, comme la finance, en créant des combinaisons d'investissement optimales.

> Lire l'article : Scale-wise Variance Minimization for Optimal Virtual Signals: An Approach for Redundant Gyroscopes
> Lire le communiqué de presse du Fonds national suisse de la recherche scientifique.

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