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Capteurs inertiels: l’union fait la force

Accéléromètres, gyroscopes: les capteurs inertiels sont utilisés presque partout, des smartwatches aux sous-marins en passant par les drones, les vaisseaux spatiaux, les robots aspirateurs ou encore les manettes de jeu. Leur utilité: indiquer la position, la vitesse ou encore la direction d’un objet. Leur défaut: le manque de précision, en tout cas pour les moins onéreux d’entre eux qui sont utilisés dans les appareils courants. Mais cet inconvénient est en passe d’être éliminé grâce au soutien du Fonds national suisse (FNS). Dans un article juste paru dans la revue IEEE Transactions on Signal Processing, une équipe, dont fait partie le professeur Stéphane Guerrier et la candidate au doctorat Yuming Zhang, montre que la mise en réseau de plusieurs capteurs à bas prix est une alternative valable à des capteurs plus performants.

> Pour lire l’article publié dans la revue IEEE Transactions on Signal Process: Scale-wise Variance Minimization for Optimal Virtual Signals: An Approach for Redundant Gyroscopes
https://doi.org/10.1109/TSP.2022.3208733

> Pour davantage d’informations sur cette recherche, veuillez consulter la page internet publiée par la Faculté.
> Pour lire le communiqué du Fonds national suisse, veuillez cliquer sur ce lien

ANGLAIS
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ALLEMAND
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10 octobre 2022
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