Exploration des fonds marins
Monique Chyba (University of Hawaii)
Résumé.
Durant les 50 dernieres annees, la geometrie differentielle a apporte
de nombreuses solutions aux problemes de la theorie du controle.
Toutefois pour
les problemes d'optimization de nombreuses questions restent
encore ouvertes et
le recours a des methodes numeriques est indispensable. Dans cet expose nous
allons considerer le probleme de plannification de trajectoires
pour un vehicle
sous-marins soumis a des conditions d'optimalite.