Exploration des fonds marins
Monique Chyba (University of Hawaii)
Résumé. Durant les 50 dernieres annees, la geometrie differentielle a apporte de nombreuses solutions aux problemes de la theorie du controle. Toutefois pour les problemes d'optimization de nombreuses questions restent encore ouvertes et le recours a des methodes numeriques est indispensable. Dans cet expose nous allons considerer le probleme de plannification de trajectoires pour un vehicle sous-marins soumis a des conditions d'optimalite.