Professeur ordinaire à la Faculté de droit de 1993 à 2009, Anne Petitpierre est également avocate au Barreau de Genève (depuis 1970). Dans le cadre de la Faculté de droit, elle a enseigné le Droit commercial comparé (1987) et le Droit des papiers-valeurs (1988-1993), puis le droit commercial général et le droit de l’environnement. Ce dernier cours est ouvert aux étudiants d'autres Facultés. Elle a également donné un cours de Droit des sociétés cotées et un cours de Droit de l'environnement.

Elle a en outre donné des enseignements de droit comparé en droit des sociétés à l’Université Bocconi de Milan (1990), et en droit de l’environnement à la Faculté internationale pour l’enseignement du droit comparé à Strasbourg (1981 et 1982) ainsi qu’à la Faculté de droit de Limoges (1984 et 1999). Elle enseigne actuellement également à l'Università della Svizzera italiana, à la Faculté d'Economie de Lugano.

Anne Petitpierre a exercé diverses fonctions parlementaire (députée au Grand Conseil de Genève 1977-1985) et extra-parlementaires (Commission fédérale de l’énergie, Commissions pour une éthique de l’expérimentation animale, Fonds suisse pour la protection du paysage, Conseil du développement durable, Conseil pour la recherche agronomique)en relation avec les problèmes environnementaux. Elle est actuellement membre honoraire du Comité international de la Croix-Rouge (CICR) au sein duquel elle a siégé de 1987 à 2005 et dont elle a assumé la vice-présidence de 1998 à 2005. Elle siège depuis janvier 2003 à la Commission de la concurrence (www.weko.admin.ch)

De 2001 à 2006, elle a dirigé un projet financé par le FNS sur le thème : "Trade, the Environement and Biotechnology" qui a donné lieu à diverses publications des membres du groupe de recherche, et dont les résultats figurent sur le site: www.ecolomics-international.org. Actuellement, elle coordonne un projet financé par le RUIG, "Technology Transfer, Trade and Environement" qui se terminera fin 2007.