Professeur ordinaire à la Faculté de droit de l'Université de Genève depuis 2008, et Professeur associé à l'Institut de hautes études internationales et du développement, il a été Secrétaire général adjoint aux affaires juridiques et Conseiller juridique des Nations-Unies de 2004 à 2008.

Il a également été Directeur du droit international public du Département fédéral des affaires étrangères entre 1998 et 2003, et jurisconsulte du même département de 1998 à 2004.

Le professeur Michel a également occupé le poste de professeur de droit international public et de droit européen à l’Université de Fribourg, de 1987 à 2004, et a dispensé des enseignements aux universités de Genève, Lausanne (Faculté de droit et École Polytechnique Fédérale), Lugano, Neuchâtel et Paris II (Institut des Hautes Études internationales).